现代解析
这首诗写的是作者探访友人谢草池的经历，充满了山野情趣和神秘色彩。
前四句用对比手法描写旅途见闻：以前常去玉泉西边，如今第一次来到卢师东边。山路上嶙峋的石头硌着马蹄，茂密的树林里传来此起彼伏的鸟鸣声。通过"硌马足"、"藏禽声"这些生动的细节，让读者仿佛身临其境，感受到山林的野趣。
后四句转到拜访时的场景：主人侃侃而谈道家玄理，墙上挂着八幅展示"熊经鸟伸"养生术的图画。最有趣的是结尾两句，明明被秘境吸引，却因为忌讳而不敢题诗留名，这种欲言又止的描写，反而更勾起读者对这片神秘之地的好奇心。
全诗就像一篇简短的游记，既有山水之乐，又带着几分神秘感。作者通过具体的所见所闻，把一次普通的访友经历写得妙趣横生，让读者也跟着体验了一把探秘的乐趣。特别是最后那种"想说又不敢说"的微妙心理，非常真实有趣。