现代解析
这首诗是送别朋友赵大本赴任西台御史时写的，主题是赞美朋友的才华和勉励他建功立业。
前两句说赵大本脱下平民衣服（释褐）做官已经好几年了，现在又穿上崭新的御史官服（绣衣），暗指他仕途顺利。接着夸他要去任职的地方虽然偏远（羌僰指少数民族地区），但百姓有福了，因为他像风霜一样刚正不阿，写起奏章来如有神助。
中间用"骢马避路"的典故（汉代御史骑青骢马，其他官员要避让）说大家都会敬重他，但他不需要像古人那样刻意表现刚直（埋轮指汉代张纲故意把车轮埋起来拒绝受贿）。最后勉励说：你建功立业的样子大家都等着看呢，那些被埋没的人才（遗贤）看到你的成就，只怕要羡慕地跟在你后面感叹了。
全诗用平实的比喻和典故，既赞美朋友的能力和品格，又委婉提醒他不必过分标榜清高，踏实做事自然能成就功业，显得情真意切又充满智慧。