现代解析
好的，以下是对这首诗的分析，尽量使用通俗易懂的现代语言：
《马当》这首诗，首先描绘了马当这个地方的危险。诗中的第一句“共讶马当险”，用现代的语言来说就是人们都会惊讶于马当的危险。然后第二句“行来自觉平”，意思是当人们来到这里后，反而会感觉到这个地方其实是很平稳的。这可能是一种对比的手法，突出马当的独特之处。
接下来的两句，“风波不起处，鹳鹤两和鸣”，描述的是这里的风平浪静，没有风浪的时候，鹳鹤和谐地一起鸣叫。这样的画面给人一种宁静安详的感觉，也展示了马当的宁静美。
然后，“柁背吴天杳，帆冲楚塞晴”，可以理解为船只的桅杆高过天空，船帆冲向晴空。这里可能描绘了船只航行的景象，同时也暗示了马当可能是水路交通的要道。
最后两句，“遥听崖叶堕，淅淅助秋声”，写的是从远处听到树叶掉落的声音，这声音在秋天更加明显。这里可能是在描述秋天的景色，给人一种宁静而深远的感觉。
总的来说，这首诗描绘了马当这个地方的独特之处，既有危险的特性，又有宁静的美景。通过诗歌的语言，让读者感受到这个地方的独特魅力和秋天的宁静美。这样的描绘让人有一种身临其境的感觉，想要亲自去马当看一看。