现代解析
这首诗是作者为悼念一位贵族母亲（齐国夫人曹氏）而写的挽词，情感真挚动人。
首联"痛哭王孙去，南来万里馀"直接表达了悲痛之情，说这位贵族母亲去世了，她生前曾从遥远的地方（可能指北方）来到南方生活。这里用"王孙"代指贵族，用"万里"强调距离之远。
中间两联通过具体场景描写逝者生前的形象：
- "解衣催艇子"：她曾急切地解下衣服催促船夫开船，展现雷厉风行的性格
- "扶杖拥篮舆"：晚年拄着拐杖乘坐竹轿，表现其年迈体弱的状态
- "已矣空鸾镜"：如今梳妆镜前再也看不到她的身影
- "谁欤得雁书"：再也没人能收到她寄来的家书了。这里"雁书"指代书信。
尾联"辛勤立门户，地下勿欷歔"是安慰逝者的话：您一生为家族操劳付出，如今在九泉之下不必再叹息难过了。既总结了逝者勤劳的一生，又表达了希望逝者安息的心愿。
全诗通过生前生活细节的对比描写（从雷厉风行到年老体弱），配合梳妆镜、家书等日常物件的意象，让一位贵族母亲的生动形象跃然纸上。最后以劝慰作结，既表达哀思又给予逝者尊严，体现了中国传统挽诗"哀而不伤"的特点。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。