现代解析
这首诗描绘了一个文人雅士悠闲自得的生活状态，表达了他超脱世俗、向往自然的心境。
诗中的主人公住在名为"得自怡斋"的小屋里，每天诵读杜甫（少陵）的诗作，过着简单而充实的生活。他把世俗的烦恼比作"鸡虫"般微不足道的小事，内心向往的是像云水一样自由自在的境界。
在江边的小亭子里，他可以随意休息；吃着简单的饭菜，连路边的野草都似乎在笑话他的清贫。但他并不在意，就像诗中所说"出岫非吾愿"（像云一样飘出山间并非我的本意），他更愿意像一叶无人驾驶的小船，随波逐流，顺其自然。
整首诗透露出一种淡泊名利、随遇而安的生活态度。主人公不追求功名利禄，也不刻意标榜清高，只是安于自己简单的生活，在读书和自然中找到内心的平静。这种生活哲学在今天这个快节奏的社会里，依然能给我们带来启发。