现代解析
这首诗表达了作者对官场生活的厌倦和对安定生活的向往，同时透露出对时局的忧虑和对朋友的信任。
开头两句"自昔支离畏作官，只今犹望一枝安"直接点明主题：作者一直害怕当官带来的身心疲惫，现在只希望能有个安稳的落脚之处。这里的"一枝安"用了鸟择枝而栖的比喻，形象地表达了对简单安定生活的渴望。
中间四句展现了复杂心境：虽然看透了官场炎凉（"饱知时态病良已"），但欣慰的是老朋友的情谊依旧（"心喜故人盟未寒"）。"军书销日月"和"戎马污衣冠"用具体意象描绘了战乱不休的社会现实，前者说军务文书耗费光阴，后者说战马扬尘弄脏了官员的衣冠。
最后两句转向对友人的期许：相信对方还朝后必有安邦良策（"公归定有安边策"），而自己不愿像庸人那样袖手旁观（"不学愚夫静处看"）。这里既有对友人才干的信任，也暗含着自己虽厌倦官场但仍心系国事的矛盾心理。
全诗语言平实但情感真挚，通过个人感受折射出动荡时代中文人的典型心态：既想逃避纷扰，又难舍责任；既看透世情，又珍视情谊。这种矛盾心理的坦诚表露，正是这首诗最打动人心的地方。