现代解析
这首诗通过回忆一位名叫刘文敏的官员，表达了对他忠诚正直品格的赞美，以及对他晚年遭遇的感慨。
前四句写刘文敏的仕途经历：他曾身居高位（"黄阁云深"指宰相府邸），因故离开京城（"南都一别"），但皇帝始终记得他（"紫宸知"）。后来虽被召回朝廷，但不像梁王太傅那样受重用，更像是太子的老师这样清贵的闲职。
中间两句回忆他在皇帝身边的往事：最让人怀念的是早朝结束后，他仍坚持给皇帝讲课，甚至在梦中都惦记着这事。这说明他尽职尽责，深得皇帝信任。
最后两句写他晚年生活：虽然退休在家（"水涯"指隐居处），但朝廷遇到天灾异象时，仍会派车马前来咨询他的意见。这说明他德高望重，始终心系国家。
全诗通过几个典型场景，塑造了一位忠君爱国、学识渊博的老臣形象。虽然仕途不算顺利，但他始终保持操守，最终赢得朝廷尊重。诗中既有对往事的怀念，也暗含对人才未能尽用的惋惜。