现代解析
这首诗通过对比两个历史典故，讽刺了盲目效仿古人而脱离实际的错误做法。
前两句讲春秋时期的齐桓公、晋文公靠武力征服楚国，诗人反问：这种靠攻破别人都城的暴力手段，真的能让人心服吗？这里暗含对武力征服的质疑。
后两句转到三国诸葛亮，说他虽然一生奔波劳碌，却因为错误估计敌人实力而北伐失败。诗人用"空驰驱"三字，点出诸葛亮徒劳无功的遗憾。
全诗的精妙之处在于：表面上讲两个不相干的历史故事，实则用"服荆楚"和"料敌"形成对比——齐桓公靠暴力让人表面臣服，诸葛亮靠智谋却因误判而失败。诗人借此告诉我们：无论是暴力压制还是智谋算计，只要脱离实际情况，最终都会失败。这种借古讽今的手法，让读者在历史教训中得到深刻启示。
苏辙
苏辙（1039—1112年），字子由，汉族，眉州眉山（今属四川）人。嘉祐二年（1057）与其兄苏轼同登进士科。神宗朝，为制置三司条例司属官。因反对王安石变法，出为河南推官。哲宗时，召为秘书省校书郎。元祐元年为右司谏，历官御史中丞、尚书右丞、门下侍郎因事忤哲宗及元丰诸臣，出知汝州，贬筠州、再谪雷州安置，移循州。徽宗立，徙永州、岳州复太中大夫，又降居许州，致仕。自号颍滨遗老。卒，谥文定。唐宋八大家之一，与父洵、兄轼齐名，合称三苏。