现代解析
这首诗讲的是一个做小官的人想回家又害怕路上艰险的矛盾心情。
第一句"薄宦思归畏崄巇"：说自己当个小官想回家，但又怕路上危险难走。"薄宦"就是个小公务员，"崄巇"指山路险峻。就像现在有人在外地打工，想回家过年又怕春运挤火车一样。
第二句"从君归去苦嫌迟"：跟着你一起回家吧，又嫌太晚了。这里的"君"可能指杜鹃鸟，古人说杜鹃叫是"不如归去"，所以诗人听到鸟叫就想回家。
第三句"归时绿鬓今黄发"：当年离家时还是黑头发，现在头发都黄了（指老了）。这句特别打动人，让人想到在外漂泊多年，青春都耗尽了。
最后一句"归路平安我独知"：回家的路是否平安，只有我自己知道。这句话很心酸，说明在外打拼的苦只有自己最清楚，别人看着觉得你混得不错，其实冷暖自知。
整首诗用简单的语言道出了每个在外打拼者的心声：想家又不敢轻易回去，怕事业没成，怕路上辛苦，一犹豫就耗尽了青春。最后发现所有苦楚只有自己最懂，特别能引起现代人的共鸣。
刘宰
刘宰（1167—1240）字平国，号漫塘病叟，镇江金坛（今属江苏）人 。绍熙元年（1190）举进士。历任州县，有能声。寻告归。理宗立，以为籍田令。迁太常丞，知宁国府，皆辞不就。端平间，时相收召誉望略尽，不能举者仅宰与崔与之二人。隐居三十年，于书无所不读。既卒，朝廷嘉其节，谥文清。宰为文淳古质直，著有《漫塘文集》三十六卷，《四库总目》又作有语录，并传于世。