现代解析
这首诗描绘了一位名叫章有常的官员奉命出使朝鲜的场景，充满了对使命的庄重感和对和平外交的赞美。
前两句用历史典故开篇：苏武（苏卿）持节出使匈奴，张骞（博望侯）乘筏探索西域。这里借古喻今，暗示章有常像古代英雄一样肩负重要使命。"金章龟纽"和"紫诰凤纹"生动描写了皇帝诏书的华贵，金印上有龟形钮扣，诏书上有凤凰花纹，显示使命的正式与尊贵。
中间四句展现外交礼仪的庄重场面：皇帝亲自下达命令，朝鲜国君恭敬接受。这里没有用武力威胁（"宁烦遣荀彘"指汉武帝派猛将荀彘征服朝鲜的典故），而是通过和平外交，体现了明朝以德服人的大国风范。
最后"环海久为家"是点睛之笔，把朝鲜等周边国家比作大家庭成员，表达了天朝上国包容四海的胸怀。全诗通过使节出使的仪式感，传递出和平外交胜于武力征服的理念，展现了明代对外关系的理想图景。