现代解析
这首诗讲述了一个孝子崔孝子的故事，表达了对他的深切哀悼和对其孝行的赞美。
首联“两渡南溟万里游，春晖欲报思悠悠”写崔孝子为了报答母亲的养育之恩，不惜远行万里，两次渡过南海。这里的“春晖”比喻母亲的恩情，“思悠悠”表达了他对母亲的深深思念。
颔联“储宫上启恩仍浃，慈母同归志竟酬”写崔孝子向朝廷上书请求恩准，最终得以带着母亲一同回乡，实现了自己的心愿。“恩仍浃”指朝廷的恩泽深厚，“志竟酬”表示他的愿望终于实现。
颈联“至孝不闻来福寿，大招忽复些冥幽”转折，写崔孝子虽然极尽孝道，却未能得到长寿的福报，反而突然离世。“大招”指招魂，暗示他的去世，“冥幽”指阴间，表达了对他的哀悼。
尾联“九重阊阖何由诉，执笔空烦涕泗流”写诗人无法向高高在上的朝廷诉说心中的悲痛，只能执笔写下这首诗，空自流泪。“九重阊阖”指朝廷的大门，象征高不可攀的权力，“涕泗流”形象地表现了诗人的悲伤。
整首诗通过崔孝子的故事，歌颂了孝道，同时也表达了对命运无常的无奈和对逝者的深切怀念。语言朴实，情感真挚，容易引起读者的共鸣。