现代解析
这首诗是送别几位御史（古代监察官员）西征时写的，充满了豪迈的送别之情。
前两句说突然听到朝廷派遣你们西行的消息，要去遥远荒凉的西部边疆。"日下"指京城，"万国西"形容目的地极其遥远。这里用"荒寒"二字暗示边疆环境的艰苦。
中间四句解释西征的目的：不是为了对付小角色（獬廌是传说中的小怪兽），而是要降服像鲸鲵这样的大敌（比喻强大的对手）。你们带着精锐部队快速行军（倍道），装备整齐（铠仗齐），展现军威。
最后两句转到送别场景：虽然我们是读书人，但此刻也充满豪情壮志，临别时不会像寻常人那样哭哭啼啼。这里"慷慨"二字特别有力，把书生也写出了武将般的英勇气概。
全诗最动人的地方在于：明明是要去艰苦的边疆打仗，却写得气势如虹；明明是文人送别，却不见伤感，反而充满昂扬斗志。通过对比"荒寒"环境和"慷慨"心情，突出了出征者的英雄气概。