现代解析
这首诗描绘了一幅自然和谐的画面，同时寄托了诗人对隐逸生活的向往。
第一句"仰看翔翮俯游鳞"：抬头看见飞鸟展翅，低头又见鱼儿游动。用简单的上下视角切换，就勾勒出天地间生机勃勃的景象。
第二句"物意容容各自春"：万物都悠然自得，各自享受着春天的美好。"容容"这个词用得特别生动，把大自然那种不紧不慢、自在舒展的状态写活了。
后两句转入抒情："遥想沧江五君子，长身玉立伴閒人"。诗人联想到江边的五位隐士（可能指鹤），他们修长的身影陪伴着悠闲的人。这里的"五君子"可能暗喻高洁的品格，"长身玉立"既写外形之美，也暗示精神气质。
全诗最打动人的是那种物我两忘的意境。前两句写自然界的和谐，后两句写人与自然的融合，通篇都洋溢着一种闲适淡泊的情趣。诗人没有直接说教，而是通过生动的画面，让我们感受到远离尘嚣、回归自然的生活理想。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。