现代解析
这首《平金川铙歌》第一章用通俗的比喻歌颂了国家统一、民族团结的主题。
前两句"王会车书万国通，轩弧舜戚本同功"可以理解为：帝王召见各方首领时，不同民族的车马服饰虽有差异（"车书"代指文化习俗），但大家都能顺畅交流（"万国通"）；就像古代圣王轩辕和舜的亲戚部族（代指各族祖先），本质上都是为同一目标努力。这里用历史典故说明中华各民族自古就是一家人。
后两句"从知地辅天衢外，只在尧封禹甸中"意思是：要知道即使偏远地区（"地辅天衢外"指边疆），也始终属于中华版图（"尧封禹甸"代指上古圣王划分的疆域）。诗人用"尧舜禹"这些公认的中华文明始祖作比喻，强调国土的完整性和历史的延续性。
全诗核心是通过历史典故和地理意象，把平定边疆叛乱（金川之役）上升到维护国家统一、继承圣王伟业的高度。语言虽然简练，但用"车马服饰差异却可相通"的日常画面，让民族团结的抽象概念变得生动可感，展现出开阔的大一统情怀。
黄景仁
黄景仁（1749～1783），清代诗人。字汉镛，一字仲则，号鹿菲子，阳湖（今江苏省常州市）人。四岁而孤，家境清贫，少年时即负诗名，为谋生计，曾四方奔波。一生怀才不遇，穷困潦倒，后授县丞，未及补官即在贫病交加中客死他乡，年仅35岁。诗负盛名，为“毗陵七子”之一。诗学李白，所作多抒发穷愁不遇、寂寞凄怆之情怀，也有愤世嫉俗的篇章。七言诗极有特色。亦能词。著有《两当轩全集》。