现代解析
这首诗是一位七十多岁老人的自述，他用平实的语言讲述了自己漂泊的一生和忧国忧民的情怀。
开头两句直白地说：我活了七十多年一直命运坎坷，没想到晚年还要漂洋过海跟着军队远行。这里"蹇厄"就是倒霉不顺的意思，"浮海伴征人"指随军出海。
中间四句解释了原因：不是因为家里田园荒芜待不下去（用陶渊明"松菊"的典故暗示隐居生活），实在是因为国家边疆战事吃紧（"封疆起祲尘"指边境战火）。在军旅中，月下巡逻的刁斗声常惊醒睡梦，船帆在江面的倒影像写在江水上的字迹。这些细节生动展现了军旅生活的艰辛。
最后两句写得很有画面感：江心船桨划水声与波涛共鸣，老人说要把这些声音谱成军歌（"铙歌"是古代军乐），来回应朝廷的召唤（"紫宸"指皇帝）。这里既表现了老人的爱国忠诚，又透露出几分无奈——这么大年纪还要为国事奔波。
全诗最打动人的是这种矛盾：一个本该安享晚年的老人，却因国家动荡不得不继续漂泊。他用"松菊"代表理想中的隐居生活，用"刁斗""樯帆"展现现实中的军旅艰辛，最后用"续铙歌"的举动，把个人命运与国家紧紧联系在一起。没有华丽辞藻，但真挚的情感让这首诗格外动人。