现代解析
这首诗是哀悼一位名叫张忠武的将军，用朴素的语言表达了对他品格和遭遇的敬重与痛惜。
前四句写将军的为人：在危急关头，他从不拖延推诿（"事急公难待"）；虽然身体消瘦，但精神始终饱满（"形癯气尚盈"）。他接受建议时毫不固执（"受言无缩滞"），与同僚共患难时最能体现他平生的为人（"同难见平生"）。
后四句写将军的遭遇：用"踯躅"（徘徊不前）形容他部队的困境，"西州骑"和"北府兵"都是精锐部队的代称，如今却显得凄凉。最后两句是诗人感慨：天下动荡不安（"乾坤日欹侧"），这时候才真正觉得那些只会空谈的读书人（"腐儒"）实在无足轻重。
全诗通过对比凸显主题：一边是实干担当的将军，一边是空谈误国的文人；一边是曾经的威武之师，一边是如今的凄凉处境。最后落在对时代动荡的忧思上，让读者感受到乱世中真正值得敬重的是什么。