现代解析
这首诗描绘了一个超脱尘世、逍遥自在的神仙般场景，充满浪漫的想象力和飘逸的美感。
前两句"相伴留侯访赤松，碧桃花下醉融融"写的是与张良（留侯）一起寻访仙人赤松子，在盛开的碧桃花下畅饮至微醺的惬意画面。这里用历史名人张良和传说中的仙人，营造出亦真亦幻的氛围，碧桃花和醉酒的状态更增添了梦幻色彩。
后两句"玉龙嘶罢还家晚，月出蓬莱第一峰"描写天色已晚，在乘坐的玉龙（可能是比喻精美的马车或真正的龙）长鸣之后踏上归途，这时月亮从蓬莱仙山的第一座高峰上升起。蓬莱是传说中的海上仙山，月亮从仙山升起这个意象既美丽又带着几分神秘。
全诗通过访仙、醉酒、乘龙、赏月这一系列场景，表达了作者对远离尘世烦恼、追求逍遥生活的向往。诗中用到的都是仙气飘飘的意象，但整体意境并不晦涩，反而给人一种悠然自得、超凡脱俗的愉悦感受，展现了传统文人追求精神自由的情怀。