现代解析
这首诗描绘了黄浦江傍晚的壮阔景象和诗人内心的感受，画面感极强。
前两句"出没江豚拜碧澜，篷窗薄暮倚阑干"像电影镜头：傍晚时分，诗人靠在船窗边，看见江豚在碧波中时隐时现，仿佛在向波浪行礼。这里用"拜"字把江豚拟人化，显得活泼有趣，也暗示诗人对自然美景的赞叹。
后两句"怒潮忽向天边起，一夜涛声枕上寒"笔锋突转：平静的江面突然掀起滔天巨浪，潮声如雷，让诗人整夜听着涛声难以入眠。"怒"字写出潮水的凶猛，"寒"字既是夜间的真实凉意，也透露出诗人内心的孤寂。
全诗通过动静对比（平静的傍晚与汹涌的夜潮）、视听结合（看到的江豚与听到的涛声），把自然的力量与人的渺小生动展现。最妙的是最后"枕上寒"三个字，让整首写景诗突然有了人情味——我们仿佛看见一个旅人独对江潮，在壮阔自然中体会着人生的漂泊感。这种将外在景物与内心感受自然融合的手法，正是古典诗歌最打动人的地方。