现代解析
这首诗描绘了作者从广德到宁国途中的所见所感，展现了旅途的艰辛与自然风光的壮美。
开头两句写旅途劳顿。坐着马车整天赶路，经过无数驿站，崎岖的石路让人不得不停下休息。这里用"短长亭"暗示路途遥远，"暂停"二字透露出疲惫感。
中间四句是风景描写。群山环绕如同蜀地般险峻，河水千回百转比泾河还要湍急。雨后桐花飘落散发着清香，新长出的麦苗青翠欲滴。诗人用"山匝万重"和"水盘千折"展现地势险要，又用"香风""麦甲青"带来清新气息，刚柔并济的描写让画面生动立体。
最后两句抒发感慨。诗人自问这次南行能给百姓带来什么帮助，惭愧自己虽然读过《诗经》这样的经典，却难以真正为民解忧。这里"皇华"指代使臣身份，"葩经"指《诗经》，透露出知识分子为民服务的责任感与力不从心的矛盾心理。
全诗通过旅途见闻，将自然景观与个人情怀巧妙结合，既有对壮丽河山的赞叹，又流露出忧国忧民的情怀，展现了古代文人"行万里路"时的典型心境。