现代解析
这首诗描绘了皇帝陪同皇太后到圣因寺行宫游玩的场景，充满了对自然美景的赞叹和对亲情的温馨表达。
前两句"一巡五载溯姚虞，圣水高峰驾重纡"是说时隔五年再次来到这个风景优美的地方。"姚虞"指代风景胜地，"圣水高峰"描写了山水相依的壮丽景色。
中间四句是诗的核心部分：
"山色依然缅祖迹"说这里的山色依旧，让人想起先祖的足迹；
"湖光耐可奉慈娱"写湖光山色正好可以陪伴皇太后游玩；
"鸟声宛转调丝管"把鸟鸣比作悦耳的音乐；
"塔影玲珑入画图"形容佛塔的倒影美得像画一样。
最后两句"无暇漫嫌劳应接，此间吟兴足轩吾"表达了虽然行程忙碌，但这里的景色激发了作诗的兴致。"轩吾"就是开心的意思。
全诗用清新自然的语言，把山水、亲情、音乐、绘画等元素巧妙融合，既展现了皇家出行的气派，又充满生活情趣。最打动人的是"奉慈娱"这个细节，体现了皇帝对母亲的孝心，让庄严的皇家活动充满了温馨的家庭氛围。