现代解析
这首诗歌描述了乾隆皇帝平定两金川（可能是古代的某个地方或事件）后的喜悦心情和豪情壮志。以下是对这首诗的通俗分析：
第一章：“宵衣惟吾理合然”，描述了夜晚的衣裳（可能是指皇帝的工作到深夜）只有我能理解其中的道理，因为这是符合我的理念的。可以理解为皇帝为了国家大事而辛勤工作，并且他认为自己的行为是合理的、符合他的理念的。
第二章：“喜而不寐那能眠”，表达了因为喜悦而睡不着。这里可以理解为皇帝因为成功平定两金川而感到非常高兴，以至于无法入睡。这种表达方式体现了皇帝的豪情和喜悦之情。
第三章：“乃知屐齿事诚有”，这句诗中的“屐齿”可能指的是历史的足迹或者过去的经历。这句诗表达了皇帝通过经历一些事情，知道了某些事情的真实存在或者真实性。可以理解为皇帝通过实践得知某些事情的真实情况，增强了他的见识和信心。
第四章：“较彼殊犹高下悬”，这里可能是在比较不同事物之间的差异，形容差异之大就像高低悬殊一样。可以理解为皇帝在比较过去与现在，或者与其他事件相比，他所取得的成就显得尤为突出和高大。
整首诗通过描述乾隆皇帝的豪情壮志和喜悦心情，展现了他对国家大事的关注和努力，以及他的智慧和见识。同时，通过与其他事物的比较，突出了他取得的成就和功绩。这种表达方式既体现了皇帝的威严和豪情，也让人感受到他对国家和人民的责任感。