现代解析
这首诗讲的是“良知”这个抽象概念，但王阳明用了一个特别接地气的比喻——痛痒。
第一句“知得良知却是谁”像是在自问自答：良知到底是什么？其实答案很简单，就像你身上哪里痛哪里痒，只有你自己最清楚（“自家痛痒自家知”）。别人不可能比你更了解你的感受。
后两句更犀利：如果你连痛痒都要去问别人（“若将痛痒从人问”），那这种需要问别人的“痛痒”还算真正的痛痒吗？就像今天有人被蚊子咬了还要发朋友圈问“我该不该挠”，显得很荒唐。
全诗核心观点是：真正的良知就像身体本能一样自然，不需要向外寻求答案。王阳明把深奥的哲学道理，用“挠痒痒”这种生活小事讲明白，既幽默又深刻。他其实在讽刺那些整天引经据典讨论良知，却不会自己判断是非的人——就像痒了不去挠反而翻书查“挠痒的十大准则”一样可笑。
王守仁
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），汉族，幼名云，字伯安，号阳明，封新建伯，谥文成，人称王阳明。明代最著名的思想家、文学家、哲学家和军事家。王阳明不仅是宋明心学的集大成者，一生事功也是赫赫有名，故称之为“真三不朽”其学术思想在中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚国家乃至全球都有重要而深远的影响，因此，王守仁（心学集大成者）和孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为孔、孟、朱、王。