现代解析
这首诗描绘了一位年轻离开家乡的人在江上航行时的心情。诗中景与情交融，情感细腻，语言优美。
首句“年少离家志未坚”，诗人用简练的语言表达了这位年轻人虽然年轻离家出远门，但内心尚不够坚定。这里点出了主人公的背景，他正处于人生的一个转折点。
第二句“闲云剩雨满江天”，在这里，“闲云”比喻轻盈飘渺的事物，暗示主人公的心境；“剩雨”则象征着生活中不可避免的挫折或不顺，这样“闲云剩雨”合在一起，描绘了一种心情的复杂和多变。同时，“江天”作为广阔的空间，也表达了主人公内心的广阔和迷茫。
第三句“舟行若过巫山渚”，用“舟行”和“巫山渚”点明了航行的主题和地点。巫山是中国古代文学中常用来象征美丽风景或者梦境的地方。这句诗不仅仅是地理上的描述，更是心灵上的寄托，象征着主人公在旅途中对理想的追求和向往。
最后一句“莫向篷窗白昼眠”，诗人提醒主人公不要在白天睡觉，暗示他应该时刻保持清醒，不要浪费时间。同时，篷窗也象征着旅途的简陋和不易。
整首诗通过这些意象和情景的描绘，表达了年轻人在远行中的迷茫、追求和珍惜时光的心情。诗中既有对现实的描绘，也有对理想的呼唤，展现了年轻时的迷茫与追求。