现代解析
这首诗讲的是真挚友谊的珍贵，以及世人对这种情谊的误解。诗人用简单直白的语言，表达了深厚的情感。
开头两句直接点明主题：人生只要有一个真正的知己就够了，不需要再为其他事情感到不公。这里强调知己的可贵，一个真心朋友就能让人生满足。
中间四句用了两个典故对比世态炎凉：鲍叔牙（管仲的知己）和侯嬴（信陵君的门客）都是历史上有名的义士，但如今世人反而嫌弃、嘲笑他们。诗人通过这两个例子，批评当下社会不重视真挚情谊的风气。
接着用两个生活场景展现友谊的纯粹：喝酒时不顾形象随意蹲坐，停车时省略繁琐礼节直接迎接。这些细节生动表现了朋友间毫无拘束的亲密关系。
最后两句回到现实：虽然旧日相聚的柴门前还有车辙痕迹，但故人已逝，只能流泪怀念。这个画面感极强的结尾，把对逝去友人的思念之情推向高潮。
全诗最打动人心的，是它展现了超越世俗眼光的深厚友谊。诗人用"忘形踞""废礼迎"这样生动的日常画面，让我们看到真正的朋友相处时那种自然舒适的状态。而结尾处空留车辙、泪流满面的场景，又让每个经历过失去挚友的人都能感同身受。