现代解析
这首诗是作者在晚年对人生境遇的感慨，语言平实却充满智慧。
前两句"亨涂即畏涂，暮境欲何如"是说：顺境其实也是让人畏惧的处境，到了晚年不知该如何自处。这里用"亨涂"（顺路）和"畏涂"（可怕的路）形成对比，表达人生顺逆难料的感慨。
中间四句写现实生活：要为生计发愁（"索米多贫士"），连抄诗的小吏都请不起（说明很穷）。但因为常常梦到故乡（"乡梦熟"），反而对世俗之事看淡了。这里用具体的生活细节，展现了一个清贫但超脱的文人形象。
最后两句最有意思：说要约那些想逃离名利的人，一起到山里倒骑着毛驴（一种不拘礼法的潇洒姿态）。这个"倒跨驴"的生动画面，把远离世俗、追求自由的心愿表现得淋漓尽致。
全诗妙在把晚年清贫的生活写得毫不凄苦，反而透着一股随性自在。通过"倒骑驴"这样鲜活的形象，让我们看到一个看透世情、童心未泯的老人，在困顿中依然保持着精神上的洒脱。