现代解析
这首诗写的是作者受伤卧床时，一位叫张明府（施大）的朋友专程来看望他，还带了酒慰问。诗人感动之余写下这首诗表达谢意。
前两句"果见轩车至，仓皇启夕扉"是说：真的看到朋友的车来了，赶紧慌慌张张地打开傍晚的房门。这里"仓皇"二字特别生动，把诗人又惊又喜、手忙脚乱迎接客人的样子写得活灵活现。
中间四句是诗人的感慨：虽然知道朋友不会计较礼节，但还是勉强爬起来穿好衣服（说明伤得不轻）。想到自己劫后余生忍不住流泪，觉得现在落魄的样子什么都做不了。"泥涂万事非"这个比喻很形象，把自己比作陷在泥潭里，什么事都干不成。
最后两句特别温暖：在这偏远地方，朋友坚持要来看望（"坚卧辙"指朋友的车非要停在他门前），让他这个落魄之人也能沾到朋友的光彩。整首诗没有华丽辞藻，就是用最朴实的语言，把病中见友人的感动、自己的窘迫和对友情的珍视都写出来了，读来特别真挚动人。
朱彝尊
朱彝尊(1629～1709)，清代诗人、词人、学者、藏书家。字锡鬯，号竹垞，又号驱芳，晚号小长芦钓鱼师，又号金风亭长。汉族，秀水（今浙江嘉兴市）人。康熙十八年（1679）举博学鸿词科，除检讨。二十二年（1683）入直南书房。曾参加纂修《明史》。博通经史，诗与王士祯称南北两大宗。作词风格清丽，为浙西词派的创始者，与陈维崧并称朱陈。精于金石文史，购藏古籍图书不遗余力，为清初著名藏书家之一。