现代解析
这首诗写的是时光飞逝、朋友重逢的感慨，语言朴实却充满人情味。
前两句用"驹隙"（阳光从门缝照进来，形容时间快得像白马跑过）比喻岁月留不住，两位老友重逢时发现彼此都已白发苍苍。这种对时间流逝的直观描写，很容易让人联想到自己和老友多年后见面的场景。
后两句提到两位历史名人"益公"（周必大）和"诚斋"（杨万里），说他们约定等退休归田后要一起写诗唱和。这里用历史典故，既表达了作者对闲适田园生活的向往，也暗含了对真挚友情的珍视——就像古代文人那样，老了也要一起吟诗作乐。
全诗最打动人的是那种历经岁月沉淀后的豁达：明知时间无情，但有好朋友相约晚年作伴，白发苍苍时还能一起写诗，这种老来的情谊显得特别温暖。诗人没有刻意煽情，只是平静地叙述，反而让读者更能感受到岁月和友情的重量。
全祖望
全祖望（1705-1755），清代著名史学家、文学家，浙东学派重要代表，字绍衣，号谢山，学者称谢山先生，浙江鄞县（今鄞州区洞桥镇沙港村）人。曾主讲于浙江蕺山书院，广东端溪书院。上承清初黄宗羲经世致用之学，博通经史，在学术上推崇黄宗羲、万斯同，于南明史实广为搜罗纂述，贡献甚大，其著作极为丰富，达35部，400多卷，且大多数学术著作用力极深。其主要著作有：《鲒埼亭集》、《困学纪闻三笺》、《七校水经注》、《续甬上耆旧诗》、《经史问答》、《读易别录》、《汉书地理志稽疑》、《古今通史年表》等。