现代解析
这首诗写的是作者坐在冰床上渡河的独特体验，通过对比手法展现了冰床的安全感。
前两句写平常渡河的恐惧：用"老涉惊波"形容经常渡河的辛苦，"履薄怕临渊"说走在薄冰上总担心掉进深渊，把普通人过河时的提心吊胆写得活灵活现。
后两句突然转折：先借用"公无渡"这个古乐府中劝人别冒险渡河的典故作铺垫，然后笔锋一转，说现在坐在三尺厚的冰床上，比坐船还稳当。这里的"阿谁"（谁人）用得特别俏皮，像是在跟担忧的自己开玩笑。
全诗妙在把日常小事写出了戏剧性：从战战兢兢到悠然自得，就像坐过山车一样情绪起伏。最有趣的是把冰床和船对比，北方特有的冰上交通工具被写得既新奇又可靠，让人读着就能感受到作者从害怕到享受的心理变化。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。