御骠出厩图
何人拂绢素，写此房驷精。一马老伏枥，志在千里行。
二马骋踶齧，角壮犹龙腾。一马方辊尘，海岸翻鲲鲸。
画师惨淡意，落笔矜多能。我观寓所感，国制贵有经。
唐人重马政，分屯列郊坰。当时百万匹，肃肃罗天兵。
东封与西荡，岁用不可胜。嗣王猎其馀，尚足开中兴。
乃知三军本，匪马将奚凭。圣经说备预，万古为世程。
仓卒事亦办，未免众目惊。我思立仗间，振鬣伸长鸣。
吾言固刍荛，圣经其可轻。
现代解析
这首诗以一幅骏马图为主题，通过描写画中四匹不同姿态的马，引申出治国强兵的道理，语言生动，寓意深刻。
开头四句写画师在绢布上精心绘制骏马图：一匹老马虽伏在马槽边，却仍有千里之志；两匹壮马互相踢咬争斗，姿态如龙腾跃；还有一匹马在尘土中翻滚，气势如巨鲸翻海。这四匹马分别代表了老当益壮、血气方刚、勇猛无畏等不同精神面貌。
中间部分由画及理，联想到唐朝重视马政（养马制度）的治国之道。诗人赞叹唐朝通过科学养马，建立了百万雄师，支撑起国家强盛。即使后世君王用剩余马匹，也足以振兴国家。这里强调强大的军队是国家根本，而战马是军队的重要支柱。
最后诗人表达自己的感悟：经典治国之道强调未雨绸缪，临时抱佛脚虽然也能成事，但会让人心惊胆战。他想象自己若是画中战马，定要昂首长鸣提醒世人——治国安邦必须重视经典训导，这些道理看似朴素（刍荛指草民之言），但经典智慧岂能轻视？
全诗巧妙地将艺术鉴赏（骏马图）、历史借鉴（唐朝马政）和治国理念（以古为训）融为一体，通过生动的马匹形象，传递出"强国必须强军，强军需要长远规划"的深刻思想。