现代解析
这首诗写的是作者在年底被召去京城，路上看到的风景和心情。
前两句说年底公务紧急，路上不能多停留。"百尺可停牵"意思是走一段才能稍微休息一下，暗示赶路的辛苦。
中间四句是路上的风景：烟雾中的河岸有高高低低的树，傍晚的江上来来往往的船。越往前走青山越来越少（说明离开南方），靠近吴地时大海就在旁边。这些景物描写很生动，让读者仿佛看到一幅水墨画。
最后两句写心情：路上遇到的都是陌生人，想起远方亲友，心里空落落的。用"眇然"这个词，把那种若有所失、怅惘的感觉写得很到位。
整首诗把年底赶路的疲惫、沿途的风景变化、对亲友的思念，用简单自然的语言融合在一起。特别是"烟浦高低树，晚江来去船"这两句，画面感很强，既有空间感（高低、来去），又有时间感（晚），还带着一丝漂泊的孤独感，特别打动人。