现代解析
这首诗描绘了战争结束后的和平景象，表达了百姓对安定生活的渴望和喜悦。
首联"铁马初休淮上兵，人心遥望泰阶平"直接点明主题：战事刚停，人们迫切期待太平日子。"铁马"指战马，"淮上兵"说明战争发生在淮河一带，现在终于停息了。
颔联"祥云密绕皇居近，喜气先从日下生"用祥云环绕皇宫的景象，暗示国家即将迎来吉祥。这里的"日下"指京城，说明和平的喜讯最先从中央传来。
颈联"汉殿风高飞燕雀，秋宵星乱落欃枪"运用对比手法：皇宫上空的燕雀自由飞翔，而曾经象征战争的彗星（欃枪）在秋夜坠落。通过自然景象的变化，暗示战乱消弭。
尾联"从今且觅耳边静，半夜不闻鼙鼓声"直抒胸臆：终于可以享受宁静，深夜再也听不到催战的鼓声了。"鼙鼓"是古代军中使用的小鼓，这里代指战争。
全诗通过战前战后的对比，生动展现了和平的可贵。诗人没有直接描写战争惨状，而是通过"燕雀飞""祥云绕"等祥和景象，反衬出人们对和平的珍视。最打动人的是最后两句，用"耳边静"这样生活化的细节，道出了普通百姓最朴实的愿望。