现代解析
这首诗描绘了一位旅人独自前往黔中（今贵州一带）的艰险旅程，充满边塞的苍凉与神秘感。
前两句写旅人独自骑马穿越寒雾，来到一座被湿热雾气笼罩的孤城，画面感很强。"匹马"和"孤城"的对比，凸显了旅途的孤独与环境的荒凉。
中间四句生动展现了贵州特有的风土人情："花深罗鬼地"指当地少数民族（古称"罗鬼"）聚居的深山野花盛开；"箐密夜郎天"描写茂密竹林遮蔽天空的景象（夜郎是贵州古国名）。后两句提到当地百姓还在祭祀诸葛亮和李白（谪仙），说明这里虽偏远却保留着中原文化记忆。
最后两句最有意境：旅人站在五溪（湘黔交界处的五条河流）边眺望，看见老鹰在白日中坠落。这个反常景象既写实（贵州多猛禽），又暗喻边塞之地的凶险，给全诗留下震撼的余韵。
全诗用简练的笔触，把地理特征、历史典故和旅途见闻巧妙融合，既写出了黔中的险峻环境，又透露出对这片神秘土地的敬畏之情。最精彩的是结尾的"白日坠飞鸢"，用一个突然的坠落画面，把整首诗的苍茫感推向高潮。