现代解析
这首诗描绘了送别一位名叫郁车驾的官员离京赴任的场景，通过简洁的画面和典故传递出复杂的情感。
前四句像一组镜头：五月初夏凉风习习，官员骑着马穿过南京街道，百姓们热情相送。这里"呵客"指百姓的欢呼声，展现南都（南京）人民对这位官员的爱戴。
后四句用历史典故暗含深意：提到明太祖朱元璋的雄才大略和郑大夫（春秋郑国贤臣）的直言进谏，暗示这位离任官员有类似古人的才干与品格。最后两句最妙——说朝廷的楼船（大船）不借给普通人，但江湖上却满是青雀小船（平民船只），表面写船只，实则暗喻：虽然朝廷没有特别优待这位官员，但民间百姓都自发敬重他。
"容与"的评语点出全诗气质：从容平和却意味深长。诗人没有直接夸赞，而是用凉风、马蹄、船影这些日常景物，配合历史典故，既写出送别的场景，又巧妙赞扬了这位官员的政绩和声望。
徐渭
徐渭（1521—1593），汉族，绍兴府山阴（今浙江绍兴）人。初字文清，后改字文长，号天池山人，或署田水月、田丹水，青藤老人、青藤道人、青藤居士、天池渔隐、金垒、金回山人、山阴布衣、白鹇山人、鹅鼻山侬等别号。中国明代文学家、书画家、军事家。民间也普遍流传他的故事传说，关于他年轻时如何聪明，后来如何捉弄官宦等。