现代解析
这首诗写的是作者听说一位叫毛汝砺的官员路过杭州时，内心涌起的怀念和感慨。
前四句是回忆：听说您（毛汝砺）的仪仗停在杭州城时，绍兴的老百姓就像躲在棠梨树荫下乘凉一样感念您的恩泽。您像春风细雨般留下仁政，自己却过着清苦自律的生活（苦蘖寒冰形容生活简朴）。
中间两句写眼前景：隔江的红树和云雾显得遥远模糊，暗示自己和对方相隔两地。想象您骑着青骢马（骏马）疾驰而去的画面，表达对您仕途顺利的祝愿。
最后两句抒情：我虽然想挽留您（攀辕是拉住车辕表示挽留），却无能为力，只能独自在山亭徘徊，惆怅地吟诗。全诗通过今昔对比，表达了作者对清廉官员的敬重，以及无法相见的遗憾。