现代解析
这首诗写的是作者重走儿时旧路的感慨，通过今昔对比表达对父亲的思念和人生漂泊的孤独感。
前四句回忆童年：走在熟悉的路上，想起小时候天冷时父亲在前面走，自己在后面跟着的情景。用"长亭短亭"形容路途曲折，"天寒日小黄"的细节让画面更鲜活，透露出温馨的怀念。
后四句写现状：现在走在同一条路上，悲伤不是因为无路可走，而是像离群的病雁失去了老鸿（指父亲）。"三年闭户"说明长期独居，如今重新上路，既暗示生活要继续，也暗含物是人非的凄凉。
全诗用对比手法，将儿时有人引领的温暖与现在形单影只的孤寂形成强烈反差。语言平实但情感深沉，通过"病雁失老鸿"的比喻，把失去至亲的痛楚表达得含蓄而有力。最后"行路又还从此始"既是写实，也暗喻人生总要继续前行的人生哲理。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。