现代解析
这首诗写的是作者收到朋友薛玄卿寄来的诗，诗中提到想约他一起去武夷山游玩，于是作者回赠了这首和诗。全诗通过描绘山水楼阁的闲适生活，表达了作者对隐逸生活的向往和对友情的珍视。
前四句写景：杭州的山水间耸立着一座高楼，楼外是幽深的树林。在十亩树荫下悠闲地洗脚，清晨的荷香透过帘子飘进来，正好梳头。这些画面展现了作者闲适自在的隐居生活。
后四句抒情：用山涛、嵇康、张说、薛稷四个历史人物的典故，暗示自己和朋友都像古代名士一样，有着超脱世俗的情怀。最后两句点题：我们这两个逍遥世外的"外史"（指不入仕途的文人），这辈子就差一起去武夷山幔亭游玩了。既回应了朋友的邀约，又表达了同游的期待。
全诗语言清新自然，把日常生活写得充满诗意，展现了文人雅士淡泊名利、寄情山水的情怀。最打动人的是最后对友情的描写，那种"人生得一知己足矣"的感慨，至今读来仍能引起共鸣。