现代解析
这首诗讲的是朋友送了一根桃枝竹杖给作者，作者用轻松幽默的笔调写出了这根手杖的妙用和引发的联想。
前四句写手杖本身：六尺长的桃枝手杖（"六尺"是夸张说法，形容手杖修长），朋友特意送给作者。有了这根手杖，走路更有劲了（"健添居士足"），甚至比老和尚还高出一截（幽默地说自己比老僧还高）。
后四句是作者的想象：先开玩笑说不知道自己和仙鹤谁跑得更快（因为手杖让他健步如飞）；又说这手杖说不定是龙变的，不会在身边待太久（用"为龙"的典故暗示手杖很神奇）。最后两句最有意思：作者说要用手杖拨开尘世的烦恼（把现实比作"尘土窟"），期待带着它去山里游玩（"迟尔"是邀请手杖同行的俏皮说法）。
全诗把普通的手杖写得活灵活现，既有对朋友情谊的感谢，又充满童趣的想象。最打动人的是作者乐观的生活态度——一根手杖在他眼里，既是实用的工具，又是带来快乐的玩伴，还能帮他暂时逃离世俗烦恼。这种善于在生活中发现诗意的心态，正是这首诗的魅力所在。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。