现代解析
这首诗讲的是一个官员接到皇帝批准他回家照顾父母的诏书后，欣喜又感慨的心情。
开头说这位官员一年多前就写了申请回家照顾父母的奏章，没想到今年春天突然收到皇帝批准的诏书，就像天上掉下来的惊喜（"温诏春来忽自天"）。这里用"自天"形容皇帝的恩典像天意一样突然降临。
中间四句是作者的感慨：接到诏书这天，更感受到父母年事已高（"亲寿远"），没想到皇帝会特别批准他这种普通人的请求（"何人敢望圣恩偏"）。虽然新官职催着他去上任（"新衔承乏催无驾"），但好在还有旧职的俸禄和田产可以供养父母（"旧禄留馀养有田"）。
最后两句最动人：作者说自己年纪大了能力有限（"最是衰迟"），觉得愧对皇帝的信任（"惭报称"），只能在山中闲居时，经常翻看那些描写隐居生活的诗篇（"白云篇"指隐士诗歌）。这里的"白云"象征隐居生活，透露出他既感激皇恩，又向往田园生活的复杂心情。
全诗语言朴实，把接到圣旨的惊喜、对父母的牵挂、对皇恩的感激，以及自己年迈力不从心的惭愧，都表达得很真实。最妙的是结尾用"白云篇"这个意象，既点明归隐之意，又留下悠长的余韵。