现代解析
这首诗描绘了一个古代官员在公务之余的闲适生活，展现了文人雅士的洒脱情怀。全诗可以分成三个层次来理解：
前两句写官员与高士的交往：公务文书让人头疼（"吏书怕免楫"），但遇到志趣相投的高雅之士（"高士"），却愿意放下工作热情相待。这里用对比手法，突出了主人公重情义轻公务的性格特点。
中间四句用历史典故展现文人雅趣：提到董仲舒（"董思"）和马融（"马材"）两位汉代大学者，暗示主客都是博学之人。他们像古代文人那样题诗饮酒（"诗题同点笔"），喝醉后放声高歌（"醉后各狂歌"），生动刻画了不拘礼节的豪放形象。
最后两句回归日常生活：客人离开后，主人公叫书童在院子里种绿草（"呼童种绿莎"）。这个细节特别有意思，既表现了闲适心境，又暗含"营造美好生活环境"的雅致追求。种草的举动，可以看作是对烦琐公务的一种诗意抵抗。
全诗语言平实却意境深远，通过办公、会客、醉酒、种草几个生活片段，成功塑造了一个厌恶官场束缚、向往自由生活的文人形象。最打动人的是那种在规矩森严的官场中，依然保持真性情的洒脱态度。