现代解析
这首诗描绘了一个人远离尘嚣、与自然为伴的闲适生活，表达了作者对自由和内心宁静的向往。
前两句"野杖閒行日未曛，商歌休思世人闻"写的是：拄着拐杖在野外悠闲漫步，太阳还没落山；唱着商调的歌谣，但不想让世俗之人听见。这里"商歌"指悲凉的曲调，暗示作者与世俗格格不入的心境。
后两句"生平最是知心物，祗有青山共白云"是诗的核心：这辈子最能懂我的，只有那不变的青山和自在的白云。作者把青山白云拟人化，说它们才是自己的知己，反衬出对人世间的失望。
整首诗的魅力在于：
1. 用简单自然的意象（拐杖、落日、山、云）勾勒出超脱的意境
2. 通过对比"世人"与"自然"，突出隐居之乐
3. "共"字用得巧妙，让无情的山水有了温度，仿佛成了诗人的朋友
这就像现代人偶尔会想逃离城市，去山里走走的心情。诗人告诉我们：当觉得孤独时，大自然永远是最懂你的朋友。
王恭
王恭（1343-？），字安仲，长乐沙堤人。家贫，少游江湖间，中年隐居七岩山，为樵夫20多年，自号“皆山樵者”。善诗文，与高木秉、陈亮等诸文士唱和，名重一时。诗人王 曾为他作《皆山樵者传》。明永乐二年（1404年），年届六十岁的王恭以儒士荐为翰林待诏，敕修《永乐大典》。永乐五年，《永乐大典》修成，王恭试诗高第，授翰林典籍。不久，辞官返里。王恭作诗，才思敏捷，下笔千言立就，诗风多凄婉，隐喻颇深。为闽中十才子之一，著有《白云樵集》四卷，《草泽狂歌》五卷及《风台清啸》等。