现代解析
这首诗描绘了湖州秋日泛舟的美景，同时融入了对时光流逝的感慨。全诗语言清新自然，画面感极强。
首联"一种湖州罨画船，碧波倒浸晚霞天"开篇就勾勒出一幅动人的画面：湖州特有的彩绘游船漂浮在碧波上，晚霞倒映在水中，仿佛天空浸入了湖里。这里用"罨画船"点出湖州特色，用"倒浸"二字让画面顿时生动起来。
颔联"故人总是三生后，风景何如十载前"由景入情，表达了对老友的思念和对时光流逝的感慨。诗人似乎在说：老友相聚总是像隔了几辈子那么难得，而眼前的风景与十年前相比又有什么不同呢？这一联道出了人生聚散无常的怅惘。
颈联"远树白云横暮岭，淡烟黄菊满秋田"又回到景物描写，用简洁的笔触勾勒出远山、白云、暮色、轻烟、黄菊、秋田等意象，组成一幅典型的江南秋景图。远近结合，色彩淡雅，意境悠远。
尾联"吴郎似为才情恼，费却银钩几幅笺"笔锋一转，用轻松幽默的口吻调侃友人吴子立：你好像在为写诗费神，不知浪费了多少张好纸呢！这一联既展现了朋友间的亲密，又巧妙地点出了诗歌创作的主题。
整首诗就像一幅水墨画，既有湖光山色的自然之美，又饱含人情味。诗人通过眼前景、心中情的交融，表达了对友谊的珍视和对美好时光的留恋。语言明白如话，却意境深远，读来令人回味无穷。