现代解析
这首诗是写给一位叫彭宜义的人的挽词，表达了对逝者的敬重和哀思。
首联"籍甚清湘守，脩名所在闻"说彭宜义在清湘做官时名声很好，为人正直清廉，美名远扬。这里用"清湘守"点明他的官职，"脩名"指美好的名声。
颔联"宦途资畏友，家训仰严君"写他做官时结交的都是值得敬畏的朋友，治家也很严格。这两句从为官和治家两方面展现他的品格。
颈联"归路飞丹旐，长空惨白云"用景物描写寄托哀思。"丹旐"是出殡时的旗子，"惨白云"形容天空阴郁，烘托出悲伤的氛围。
尾联"生刍不成奠，挥涕想江濆"写作者无法亲自祭奠，只能对着江水挥泪思念。"生刍"指祭品，"江濆"是江边，暗示逝者可能葬在江边。
全诗语言朴实，通过回忆逝者的为官治家、描写送葬场景、抒发无法祭奠的遗憾，层层递进地表达了真挚的哀悼之情。诗中"飞丹旐""惨白云"等意象生动传神，让读者能感受到那份沉痛的思念。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。