现代解析
这首诗是送给一位叫刘公达的朋友的礼物诗，主题围绕着一个特别的礼物——竹炉和枕屏展开。
前两句"不画椒房百子图，销金帐下拥流苏"说的是：这个枕屏上画的不是常见的富贵人家喜欢的百子图（象征多子多福的画），也不是装饰着金线流苏的豪华床帐。这里用对比手法，暗示这份礼物不落俗套。
后两句"聊将鸥鹭沧洲趣，伴送江西古竹炉"点明主题：枕屏上画的是鸥鹭在江边悠闲栖息的画面（象征隐逸生活），配上江西特产的古老竹炉一起赠送。这两样礼物都带着自然质朴的气息，很适合送给一位致仕（退休）的朋友。
整首诗通过对比奢华与朴素，表达了作者对朋友淡泊名利、向往自然的生活态度的赞赏。礼物的选择也别具匠心，既有文人雅趣，又寄托了对朋友退休生活的美好祝愿。语言简洁却意味深长，展现了宋代文人之间高雅的情谊表达方式。