现代解析
这首诗《题罗年能（愚）六友堂》是一首富有意境和哲理的诗词。接下来，我将为您深入浅出地分析这首诗的精髓和魅力。
首先，从标题我们可以知道，这首诗是题在罗年能的“六友堂”上的。罗年能可能是一个名字，而“六友堂”则可能是他的一处居所或者一个雅集之所。
诗的第一句“罗氏堂中六友图”，描绘了罗氏堂中的一幅图景。“六友”可能指的是六种事物或者六位友人，这给我们留下了悬念和想象的空间。
接下来的“要求纸尾数行书”，是在描述一种要求或者期待，可能是罗年能希望在此处的书画作品在纸尾用行书书写。行书是书法中的一种流畅书写方式，这一句体现了对艺术细节的关注和追求。
然后，“若于此味真知得”，这里的“此味”可能指的是上述的六友堂中的某种韵味、意境或者友情。诗人似乎在问：如果你真正理解了这里的韵味，那么你会怎么做呢？
最后一句“着甚言词乞与渠”，给出了答案。“着甚言词”是指用精彩的言辞表达，“乞与渠”则是给予、赠与之意。整句可以理解为：你会用美妙的言辞来赞美这里的一切，并愿意把这些美好的言辞赠予这里。
整首诗通过描绘罗氏堂中的场景，表达了诗人对友情、艺术和美妙的言辞的追求和赞美。同时，通过“六友”这一元素，也体现了诗人对人际交往和真挚情感的重视。整首诗语言通俗易懂，意境深远，让人读后回味无穷。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。