现代解析
这首诗描绘的是一次偶然的拜访与深夜交谈的情景，通过生动的场景描写，传达出诗人与友人之间的深厚情谊。
首句“行止何曾定，于兹忽访君”，意思是说，诗人的行程常常不稳定，这次却意外地来到了友人的家中。这里“行止”指的是行踪或行程，“于兹”指的是这次遇到了友人。这两句表达了一种偶遇之情，也暗示着诗人常常在外漂泊，不定居。
接着，“平田淹潦水，夕日苦行人”，诗人描绘了平缓的田野被积水淹没，傍晚时分行人艰难前行的情景。这句诗使用了具体的自然景象来表达旅途的艰辛，同时也暗示了诗人奔波的不易。
“傍路松门近，临堂秋气新”，这两句写诗人走入友人家中，发现门口有松树，家里充满了清新的秋意。这里通过描写门附近的松树和室内的清新气息，表现出友人家的环境宜人，同时也增添了秋天的意境。
最后一句“夜深谈夙昔，涕泪欲沾巾”，描述了深夜时分，诗人与友人深谈过往旧事，感伤之情油然而生，几欲流下眼泪。这句诗展示出两人之间的深厚情谊和共同的历史记忆，也表达了离别的感伤。
整首诗以自然景象和日常场景为依托，表达了一种深刻的友情和人生感慨，让人感受到旅途中偶遇的温暖与温情。