现代解析
这首诗描绘了一幅古代帝王巡游、四方来朝的盛大场景，充满对太平盛世的赞美。
前两句"梁父亢父贡方物，日主月主朝明堂"用象征手法，说各地官员（梁父、亢父代指地方官）纷纷进献特产，连日月之神（日主、月主）都来朝拜帝王。这里把自然现象拟人化，突出帝王威仪。
后两句"一游一豫膏泽沛，大东小东劳可忘"写帝王巡游时（"游豫"指巡游）带来的恩泽如雨露般滋润大地，让东西方各地（"大东小东"）百姓的辛劳都得到慰藉。用"膏泽"比喻恩惠，形象生动。
全诗通过夸张的想象和比喻，把一次帝王巡游写得气象恢宏，既展现了统治者的威严，又暗含对百姓疾苦的体恤。语言简练但意境开阔，典型体现了古代颂圣诗的特点。
全祖望
全祖望（1705-1755），清代著名史学家、文学家，浙东学派重要代表，字绍衣，号谢山，学者称谢山先生，浙江鄞县（今鄞州区洞桥镇沙港村）人。曾主讲于浙江蕺山书院，广东端溪书院。上承清初黄宗羲经世致用之学，博通经史，在学术上推崇黄宗羲、万斯同，于南明史实广为搜罗纂述，贡献甚大，其著作极为丰富，达35部，400多卷，且大多数学术著作用力极深。其主要著作有：《鲒埼亭集》、《困学纪闻三笺》、《七校水经注》、《续甬上耆旧诗》、《经史问答》、《读易别录》、《汉书地理志稽疑》、《古今通史年表》等。