现代解析
这首诗描绘了一个太平盛世的景象，核心思想是歌颂明君治国带来的和谐安定。
前两句"逢至道"指遇到最理想的政治局面，"肖形咸自持"说百姓都能安分守己。这两句点明这是一个政治清明的时代，人民各安其分。
中间四句用生动的画面展现盛世图景："赋命无伤夭"说百姓安居乐业；"行气进皇舆"描写皇帝出巡的庄严场面；"游龙服帝皂"以龙比喻皇帝威仪；"圣主宁区宇"直接赞美明君治国。
最后"乾坤永相保"是美好祝愿，希望这样的太平盛世永远持续。全诗用简洁有力的语言，通过百姓安居、帝王威仪等典型场景，展现了对理想社会的向往，表达了人民对长治久安的期盼。