现代解析
这首诗是歌颂三国时期蜀汉丞相诸葛亮的。全诗通过几个生动的比喻和历史典故，展现了诸葛亮鞠躬尽瘁的一生。
首联"尽瘁终身翊赤符"说诸葛亮一生都在为蜀汉政权（赤符象征汉室）操劳，"岂虞一木不胜扶"用"一根木头撑不起大厦"的比喻，暗指诸葛亮独力难支蜀汉的颓势。
颔联提到两个历史人物："生司马"指活着的司马懿（诸葛亮北伐的对手），"鬼董狐"是春秋时期著名的正直史官。这里说诸葛亮生前没能战胜司马懿，但死后无愧于史官的公正评价。
颈联用对比手法：诸葛亮始终牢记刘备（先主）统一南北的志向，但像齐桓公、晋文公那样的霸主，在孔子眼中却算不上真正的贤人。这里突出诸葛亮比春秋霸主更值得尊敬。
尾联描写成都武侯祠的景象：祠堂外柏树苍翠，引发后人"祠堂是否还在"的感慨。通过景物描写，表达对诸葛亮永久的怀念。
全诗用典自然，通过对比和景物烘托，既展现了诸葛亮"鞠躬尽瘁"的忠诚，也暗含对他"独木难支"的惋惜，更表达了后人对他永远的敬仰。语言凝练，情感深沉，是咏史怀古诗的佳作。