现代解析
这首诗是表达了对一位名叫公孙的老年人的感慨。下面我用简单的现代语言来分析这首诗：
首先，诗人提到公孙已经六十岁了，但他的身份依然是“孝廉”，这是古代对有品德和才能的人的称赞。这里的“射策偶见收”意思是公孙因为偶然的机会被选中，成为了皇帝的侍从。他的忠诚和才能得到了皇帝的赏识，因此被提拔为侯，封地在平津。
接着，诗中提到公孙的儿子长孺，他似乎不太懂得世事，只顾着小事，比如“区区论积薪”，这里可能指的是儿子只关注琐碎的小事，而不理解父亲的大志。诗人在这里对儿子的评价带有一种无奈和失望。
然后，诗人提到公孙因为种种原因在淮阳任职多年没有得到调动的机会，他的壮志未能实现，最终“沉沦”了。这里的“沉沦”可以理解为他的理想和抱负没有实现，他的生活可能变得平凡无奇。
最后，诗人表示对公孙的遭遇感到非常惋惜，即使过了千年，仍然为他感到伤心，以至于泪水沾湿了衣襟。
总的来说，这首诗通过讲述公孙的故事，表达了对一个人晚年遭遇不幸的同情和感慨，同时也反映了诗人对理想与现实差距的深刻思考。