现代解析
这首诗写的是作者与亲友分别时的感慨，既有对过往的回忆，也有对现实的无奈，还带着对朋友的劝慰。全诗可以分成三层意思：
第一层（前两句）写自己的生活状态和离别场景。"衡门幽寂久烟萝"是说自家简陋的门庭长期冷清，长满野草，暗示自己隐居已久。"又赋骊驹兴玉珂"突然转到热闹的送别场景，大家骑着装饰华丽的马匹准备出发。这两句形成鲜明对比，突出离别带来的变化。
第二层（中间四句）是人生感慨。"往事只看云共散"把过去的经历比作随风飘散的云，说明往事如烟不可追忆。"致贤难俟礼为罗"感叹真正的人才很难通过常规礼法选拔出来，暗含怀才不遇之意。"人情黯淡遭时晚"直白地说世态炎凉，自己又生不逢时。"宦绩优游较孰多"用反问语气表示：当官的成绩和悠闲生活哪个更重要？显然倾向于后者。
第三层（最后两句）是对朋友的劝勉。"似尔林泉堪寄傲"称赞朋友归隐山林的生活值得骄傲，"南山休续饭牛歌"用"饭牛歌"的典故（古代贤人宁戚喂牛时唱歌自荐的典故），劝朋友别再追求功名，安心隐居就好。
整首诗通过对比隐居的清静与离别的喧闹，表达了对现实政治的失望和对隐居生活的向往。语言上善用比喻（如把往事比作浮云），典故用得自然（饭牛歌），在送别诗中寄托了深刻的人生思考，既有温度又有深度。